モーションから構造を試して 3D 表現を取得したい非常に特殊なアプリケーションがあります。今のところ、Structure from Motion で見つけたすべてのソフトウェア/コード サンプルは、「3D を作成するためにあらゆる角度から撮影された固定オブジェクト」のようなものです。これは私の場合ではありません。
私の場合、カメラは廊下の真ん中を移動し、前方を見ています。場合によっては、カメラが他の方向 (左、右、上、下) を見ることがあります。カメラは後ろを向いたり後ろを向いたりすることはなく、常に前進します。廊下が狭いので、ほぼすべてが見えます（隠れスポットはありません）。廊下は場合によっては非常に長くなることがあります。
私はこのソフトウェアを試しましたが、私の特定のケースではうまくいきません (しかし、通常の使用では素晴らしいです)。私の特定のニーズを対象としたライブラリ/ソフトウェア/ツール/論文を提案してくれる人はいますか? それとも、そのようなものを実装する必要がありましたか? どんな助けでも大歓迎です！
ありがとう！