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Androidでlive555クライアントをサポートしていました。udp/tcp で rtp を使用することになっていました。現在、単一のプログラムでudp/tcpで直接実行するように求められました。率直に言って、rtcp/rtp がなければ、どうやって udp フレームを並べ替えることができるでしょうか?