c++ - Qt の QGLWidget を使用して OpenGL のオブジェクトの位置を正確に更新するにはどうすればよいですか?

Question

QGLWidget で OpenGL で描画された立方体を移動しようとしています。コードの一部を次に示します。

void Hologram::paintGL() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawBox();
}

void Hologram::drawBox() {
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        glBegin(GL_QUADS);
        glNormal3fv(&n[i][0]);
        glVertex3fv(&v[faces[i][0]][0]);
        glVertex3fv(&v[faces[i][1]][0]);
        glVertex3fv(&v[faces[i][2]][0]);
        glVertex3fv(&v[faces[i][3]][0]);
        glEnd();
    }
    qDebug() << "drawing box";
}

void Hologram::initializeGL() {    
    /* Enable a single OpenGL light. */
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    /* Use depth buffering for hidden surface elimination. */
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    /* Setup the view of the cube. */
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    gluPerspective( /* field of view in degree */ 40.0,
                    /* aspect ratio */ 1.0,
                    /* Z near */ 1.0, /* Z far */ 10.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

//    qDebug() << "vx:" << vx << "vy:" << vy << "vz:" << vz;

    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0,  // eye position
              0.0, 0.0, 0.0,      // center
              0.0, 1.0, 0.);      // up vector

    // Adjust cube position
    glTranslatef(0.0, 0.0, -1.0);
}

void Hologram::animate() {
    glTranslatef(0.0, 0.0, -0.1);
    updateGL();
}

シグナルとスロット接続を介して定期的に animate() を呼び出すタイマーを実装しました。animate() が実行されるたびに z 座標に -0.1 を追加して、キューブを z 方向に移動するべきではありませんか? 選択した値に応じて、立方体が動かない (値が約 <-0.3 の場合) か、まったく見えない (値が約 >0.4) かのいずれかです。最初は、非常に速く動いて消えるか、非常に遅く動くので変化が見られないのではないかと考えました。しかし、z 値をいじると、常に上記のケースのいずれかになります...それは奇妙ではありませんか? 私は何を間違っていますか？