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私は、 PWM出力を制御する温度ベースのファンを作成するタスクを割り当てられました。AVRISPmkII プログラマーとATmega328コントローラーでArduino Unoを使用しています。ここでのタスクは、4 つのMLX90614センサーをI²Cワイヤに接続することです (それぞれが同じアドレスを持つ I²C に接続できないため、各センサーに異なるスレーブ アドレスを割り当てました)。

各センサーの温度を読み取り、最高温度も取得できます。しかし、問題は PWM で 4 つのファンを制御するときに発生します。各センサーから温度の読み取り値を取得し、最大温度を取得してから、PWM 出力の設定温度範囲に従ってファンの速度を制御する必要があります。コードの問題は何ですか？

#include <i2cmaster.h>

int PWMoutput=0;
int Temp[4];
int sensor[4]={0xAC<<1, 0xCC<<1, 0xC0<<1, 0xB0<<1};  // Array with address of four mlx90614 sensors
int Maxtemp;

int fan = 9;      // FAN connected to digital pin 9

//------------------------------------------------//
//------------------SETUP-------------------------//
//------------------------------------------------//

void setup()
{
    Serial.begin(9600);                       // Start serial communication at 9600 bit/s.
    i2c_init();                               // Initialise the I²C bus.
    PORTC = (1 << PORTC4) | (1 << PORTC5);    // Enable pullups.

    // Initialize the digital pin as an output.
    pinMode(fan, OUTPUT);
}

//------------------------------------------------//
//-------------------MAIN-------------------------//
//------------------------------------------------//

void loop()
{
    Maxtemp=readtemp(0);
    setfanmode(Maxtemp);
                      // Prints all readings in the serial port
    i=0;

    /*while(i<1)
    {
        Serial.print("Sensor");
        Serial.println(i,DEC);
        Serial.print("Celcius: ");
        Serial.println(Temp[i],DEC);
        i++;

    }*/

    Serial.print("Maximum: Celcius: ");
    Serial.println(Maxtemp);
}

void setfanmode(int degree)  // Setting the fan speed modes according to
                             // the temperature in Celcius
                             // with PWM Duty cycle to 0%, 50% and 100%.
{
    if (degree<=30)
        PWMoutput=0;
    else if(degree<=60)
        PWMoutput=127;
    else if(degree<=80)
        PWMoutput=255;
}

int maxtemp()             // Reading max temperature
{
    int i=1;
    int temperature;
    while (i<4)
    {
        if (Temp[i-1]<Temp[i])
            temperature=Temp[i];
        i++;
    }
    return(temperature);
}

float readtemp(int sensornumb)
{
    int data_low = 0;
    int data_high = 0;
    int pec = 0;

    // Write
    i2c_start_wait(sensor[sensornumb]+I2C_WRITE);
    i2c_write(0x07);

    // Read
    i2c_rep_start(sensor[sensornumb]+I2C_READ);
    data_low = i2c_readAck();       // Read 1 byte and then send ack.
    data_high = i2c_readAck();      // Read 1 byte and then send ack.
    pec = i2c_readNak();
    i2c_stop();

    // This converts high and low bytes together and processes temperature,
    // MSB is a error bit and is ignored for temperatures.
    double tempFactor = 0.02;       // 0.02 degrees per LSB (measurement
                                    // resolution of the MLX90614).
    double tempData = 0x0000;       // Zero out the data.
    int frac;                       // Data past the decimal point.

    // This masks off the error bit of the high byte, then moves it left
    // 8 bits and adds the low byte.
    tempData = (double)(((data_high & 0x007F) << 8) + data_low);
    tempData = (tempData * tempFactor)-0.01;
    float celcius = tempData - 273.15;

    // Returns temperature in Celcius.
    return celcius;
}
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私はあなたのコードをすべて読んだわけではありませんが、ファンにまったく命令していないようです.

/* setting the fan speed modes according to
 * the temperature in celcius
 * with PWM Duty cycle to 0%, 50% & 100%
 */
void setfanmode(int degree)   
{
  int PWMoutput;

  if (degree<=30)
    PWMoutput=0;
  else if(degree<=60)
    PWMoutput=127;    
  else if(degree<=80)
    PWMoutput=255;
  analogWrite(fan, PWMoutput);
}

「setfanmode」関数に何かをさせます。ただし、残りのコードのエラーはチェックしませんでした。制御するファンが複数ある場合は、関数を次のように変更できます。

void setfanmode(int degree, int fanpin)
{
  int PWMoutput;

  if (degree<=30)
    PWMoutput=0;
  else if(degree<=60)
    PWMoutput=127;    
  else if(degree<=80)
    PWMoutput=255;
  analogWrite(fanpin, PWMoutput);
}

複数のファンを制御するためにコードを変換する方法を想像させてください。

于 2013-05-08T12:38:08.110 に答える