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タブレットの向きによるロールを補正したいと考えています。アジマス、ロール、ピッチを扱っています。方位角 (インストールの中心からの角度位置) だけを使用したい。横向きから縦向きにすると (ロールが動いていることを意味します)、方位角の値がおかしくなり、間違った値が返されます。方位角の値を変更しないようにロール値を補正する最良の方法は何ですか? ありがとう

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