pic - i2c スレーブが PIC18f のマスターに応答しないことを検出する方法

Question

PIC18f i2c マスターと他のデバイスをスレーブとして使用しています。

スレーブがバス上にないかどうか、またはスレーブが応答しないかどうかを検出したいと考えています。

現在、通信マスター<->スレーブは、スレーブが応答しない場合を除き、うまく機能しています。これが発生すると、PIC は待機状態のままになり、プログラム全体が停止します。

どうすればそれを検出して修正できますか? (ソフトウェア的な意味で)

情報については、PIC18f25k22 に取り組んでいます。