css - 2 つの 50% div をマージンとオーバーフローなしで揃える

Question

50% 幅の 2 つの div を並べて、2 番目の div が最初の div の下に落ちないようにマージンを設定するにはどうすればよいですか? Div id スタイルは次のとおりです。

#div3{width:50%; float:left; margin: 2px; background-color:yellow;}

ありがとう、ダン