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アームベースのmini6410で簡単なプロジェクトを行っています。miniにdebianパッケージをインストールしました。私のプロジェクトは、1 つの IR モーション センサーと USB Web カメラを mini6410 に接続することです。IRセンサーによって動きが検出されると、Webカメラが30秒間オンになり、画像が保存され（前のものに上書きされます）、オフになります。arm-linux-gcc を使用して Open CV コードを既にクロスコンパイルしました

IR には GPE レジスタを使用しています。

ここで、解決できない問題が発生しています。解決方法もわかりません。OpenCv コードは cpp ファイル camera.cpp で、I/O ポートを扱うファイルは sensor.c という名前の C ファイルです。そのcファイルで、GPEレジスタが1かどうかを確認するためにポーリングまたは何らかのメカニズムを実行しています。1 つの場合は、画像のキャプチャを開始する Open CV コードを開始する必要があります。さらに、この sensor.c ファイルはコンパイルするのではなく、モジュールを作成してから、mini6410 で insmod を作成します。

ただし、ac ファイルに c++ コードを記述する方法がわかりません。CファイルからOpenCVのことを呼び出す方法がわからないと言うことができます。それはモジュールであり、この中でcppコードを書くことはできません。名前空間stdを使用し、名前空間cvを使用すると機能しません。

私は組み込みのものとLinux自体が初めてです。だから私はいくつかの可能な解決策があることを知りたかった. 両方のファイルのコードを添付しています。

これはsensor.cです

#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-q.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/map.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>

#define RLV 0x0FFF

unsigned Gpe;
unsigned sensor_value;

typedef struct 
{
    int delay;
} TIM_DEV;
static TIM_DEV TimDev;

static irqreturn_t INTHandler(int irq,void *TimDev)
{
    Gpe = readl(S3C64XX_GPEDAT);
    Gpe &= ~(0xF<<1);   
    readl(sensor_value, S3C64XX_GPEDAT);

    while (sensor_value == 1)
    {//1 means that IR sensor has detected a motion and given a value of +5 V

        for (i = 0; i < 30; i++){
            //CV_function();
            // delay here such that delay(1 s) * 30 = 30 seconds    

        }
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

static struct file_operations dev_fops = {
    .owner      = THIS_MODULE,
    .write          = MyWrite,
};

static struct miscdevice misc = {
    .minor  = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name   = DEVICE_NAME,
    .fops   = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
    int ret;
    unsigned TimerControl;
    unsigned TimerINTControl;
    unsigned TimerCNTB;
    unsigned TimerCMPB;
    unsigned TimerCFG1;
    unsigned Ge;

    TimerControl = readl(S3C_TCON);
    TimerINTControl = readl(S3C_TINT_CSTAT);
    TimerCNTB = readl(S3C_TCNTB(0));
    TimerCMPB = readl(S3C_TCMPB(0));
    TimerCFG1 = readl(S3C_TCFG1);
    TimerCFG1 &= ~(S3C_TCFG1_MUX0_MASK);        
    TimerCNTB = RLV;
    TimerCMPB = 0;
    writel(TimerCNTB, S3C_TCNTB(0)); 
    writel(TimerCMPB, S3C_TCMPB(0)); 
    writel(TimerCFG1, S3C_TCFG1);           
    TimerControl |= S3C_TCON_T0MANUALUPD;       
    TimerINTControl |= S3C_TINT_CSTAT_T0INTEN;  
    writel(TimerControl, S3C_TCON);         
    writel(TimerINTControl, S3C_TINT_CSTAT);    
    TimerControl = readl(S3C_TCON);
    TimerControl |= S3C_TCON_T0RELOAD;      
    TimerControl &= ~S3C_TCON_T0MANUALUPD;      
    TimerControl |= S3C_TCON_T0START;       
    writel(TimerControl, S3C_TCON);         

//////////////Here I am configuring my GPE as input/////////////
    Ge = readl(S3C64XX_GPECON);
    Ge &= ~(0xFFFF<<4);
    Ge |= (0x0000<<4);
    writel(Ge, S3C64XX_GPECON);

/////////////   
    misc_register(&misc);
    ret = request_irq(IRQ_TIMER0, INTHandler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &TimDev);
    if (ret)
    {
        return ret;
    }
    return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
    free_irq(IRQ_TIMER0, &TimDev);
    misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("XYZ");

これはcamera.cppです

#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;


int main( int argc, const char** argv )
    {CvCapture* capture = 0;
    Mat frame, frameCopy, image;
    capture = cvCaptureFromCAM( 2 );
    if( !capture )
    {
        cout << "No camera detected" << endl;
    }
        if( capture )
        {
            cout << "In capture ..." << endl;

            IplImage* iplImg = cvQueryFrame( capture );
            frame = iplImg;

            if( frame.empty() )
                break;
            if( iplImg->origin == IPL_ORIGIN_TL )
                frame.copyTo( frameCopy );
            else
                flip( frame, frameCopy, 0 );
            cvSaveImage("image.jpg" ,iplImg);
        }
    cvReleaseCapture( &capture );
    return 0;
}

sensor.c ファイルの for ループには、何らかの方法で上記のコードが含まれている必要があります。

ありがとうございます

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