c - コンパイラが freertos #define コードを処理していません

Question

デモ コードを RX62N にロードしようとしていますが、コードがコンパイルされません。このようなエラーがたくさん発生します。

エラー [Pe125]: "(" C:\FreeRTOSV7.4.2\FreeRTOS\Source\queue.c 263 が必要です

ここにどのリンクがありますか

if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) == pdTRUE )
{
    portYIELD_WITHIN_API();
}

そして、このように定義されています

#ifndef portYIELD_WITHIN_API
    #define portYIELD_WITHIN_API portYIELD
#endif

なぜこれが起こるのでしょうか？