svg - xsl:fo 動的に生成された svg を含める方法

Question

SVG チャートを生成し、Apache fop を使用して PDF に挿入したいと考えています。これまで私は使ってみました

<fo:instream-foreign-object xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg">
    <xsl:value-of select="svgData"/>
</fo:instream-foreign-object>

xsl ファイルに格納され、生成された svg は "svgData" に文字列として保持されます。このアプローチは、文字列の svg データを解析して追加するだけではないため、機能していません。

どうすればこれを達成できますか? java (baitk?) で svg を作成し、pdf に追加する必要があります。