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私は opencv4Android を使用して、Parrot AR.drone の画像処理プロジェクトに取り組んでいます。、OpenCV を使用して ARDrone からビデオ ストリームを読み込む方法を知っている人はいますか。サンプルは、Web カメラのみからビデオ入力を取得する方法を示しています。

ビデオは H.264 形式でエンコードされ、ドローンは独自のヘッダー (PaVE と呼ばれる) をすべてのビデオ フレームに追加します。これが、Android がビデオ ストリームの読み込みに失敗した理由のようです。

ありがとう

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H.264 フレームをデコードして OpenCV にフィードする前に、H.264 フレームから PaVE ヘッダーを取り除く PaVE パーサーが必要です。

いくつかの PaVE パーサーがあります。そのまま使用することも、用途に合わせて調整することもできます。

于 2013-10-30T06:49:13.190 に答える