c - 独自の PostgreSQL 拡張機能で内部 PostGIS 関数を使用するにはどうすればよいですか?

Question

自分の PostgreSQL 拡張機能で PostGIS 関数を利用するための安定したポータブルな方法はありますか? postgis-$version.so (PostgreSQL の $libdir 内) からこの関数を直接呼び出して、C コードで交差するような関数を使用してジオメトリ タイプを処理したいと考えています。