php - YouTube API を使用して YouTube プレイリストから動画の URL または ID を抽出する

Question

次の PHP スクリプトを使用して、プレイリスト内の各 YouTube 動画のタイトルと説明を取得していますが、動画の YouTube ID または URL を取得する方法がわかりません。必要なクエリは何ですか?

<?php $cont = json_decode(file_get_contents('http://gdata.youtube.com/feeds/api/playlists/AtWAMBKrZSRGVsVxlcW74lU7JB31954X/?v=2&alt=json&feature=plcp')); ?>
<?php $feed = $cont->feed->entry; ?>
<?php if(count($feed)): foreach($feed as $item): // youtube start ?>
   <?php echo $item->title->{'$t'}  ?> <br />
   <?php echo $item->{'media$group'}->{'media$description'}->{'$t'}  ?>
<?php endforeach; endif; // youtube end ?>