documentationから、強調表示された文を除いて可能であるようです:
WebKit の Web スクリプト機能により、Objective-C プロパティにアクセスし、JavaScript スクリプト環境から Objective-C メソッドを呼び出すことができます。
このブリッジに関する重要であるが必ずしも明白ではない事実は、JavaScript スクリプトが Objective-C にアクセスすることを許可しないということです。カスタム プラグインがインストールされていない限り、Web ブラウザーから Objective-C のプロパティとメソッドにアクセスすることはできません。このブリッジは、WebKit オブジェクト (WebView など) 内に含まれるカスタム プラグインおよび JavaScript 環境を使用するユーザーを対象としています。
または、ここに示されている Sixten Otto のソリューションを検討する必要がありますか? 私がやりたいことは、ユーザーが UIWebView の画像をタップすると、JavaScript ルーチンが Objective-C のメソッドを呼び出すことです。