私は、PIC32 MCU などの小さなマイクロコントローラで PJSIP SIP スタックを使用する方法を調査してきましたが、それが可能であることに気づきました。絶対に最小限の SIP 機能のみが必要なので、小さな MCU に PJSIP を適合させることができるかもしれません。もちろん、非常に野心的なプロジェクトですが、とにかくやってみます。使用する適切なオペレーティング システムについて頭を悩ませているように思えないので、このテーマについては 2 週間ほど費やしたいと思います。FreeRTOS を見てみましょう。FreeRTOS と PJSIP のようなものとの互換性について何か考えはありますか?