symfony - createQuiry または DQL を使用して教義に参加する方法

Question

私がしたいのは、教義のこのクエリです:

SELECT *
FROM `reservation`
JOIN res_chauf ON reservation.reservation_id = res_chauf.reservation_id
WHERE res_chauf.chauffeur_id =1

DQLを使用したdoctrine/symfony2では、次のような選択を行う方法を知っています:

$qb = $em->createQueryBuilder();
$qb->select('c')
  ->from('myBundle:Client', 'c')
  ->where('c.name LIKE :data')
  ->orderBy('c.name', 'ASC')
  ->setParameter('data', '%'.$data.'%');
   $query = $qb->getQuery();  
   $entities = $query->getResult();

しかし、今は2つのテーブルを結合する必要があります

助けてください

ありがとうございました