c - 自分のシェルで pipe() を理解できない

Question

これは、自分のシェル用に見つけたコードです。正常に動作しますが、理解できないのはコードのパイプ部分です。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

char* cmndtkn[256];
char buffer[256];
char* path=NULL;
char pwd[128];


int main(){

//setting path variable 
    char *env;
    env=getenv("PATH"); 
    putenv(env);
    system("clear");


printf("\t MY OWN SHELL !!!!!!!!!!\n ");
printf("_______________________________________\n\n");

while(1){

    fflush(stdin);
    getcwd(pwd,128);
    printf("[MOSH~%s]$",pwd);
    fgets(buffer,sizeof(buffer),stdin);
    buffer[sizeof(buffer)-1] = '\0';

    //tokenize the input command line   
    char* tkn = strtok(buffer," \t\n");
    int i=0;
    int indictr=0;



        // loop for every part of the command
        while(tkn!=NULL)
        {

            if(strcoll(tkn,"exit")==0 ){
                exit(0);                
            }

            else if(strcoll(buffer,"cd")==0){
            path = buffer;
            chdir(path+=3);
            }

            else if(strcoll(tkn,"|")==0){
            indictr=i;
            }

            cmndtkn[i++] = tkn;
            tkn = strtok(NULL," \t\n");
        }cmndtkn[i]='\0';

// execute when command has pipe. when | command is found indictr is greater than 0.
    if(indictr>0){

        char* leftcmnd[indictr+1];
        char* rightcmnd[i-indictr];
        int a,b;

        for(b=0;b<indictr;b++)
            leftcmnd[b]=cmndtkn[b];
        leftcmnd[indictr]=NULL;

        for(a=0;a<i-indictr-1;a++)
            rightcmnd[a]=cmndtkn[a+indictr+1];
        rightcmnd[i-indictr]=NULL;

        if(!fork())
        {   
            fflush(stdout);
            int pfds[2];
            pipe(pfds);

                if(!fork()){
                    close(1);
                    dup(pfds[1]);
                    close(pfds[0]);
                    execvp(leftcmnd[0],leftcmnd);
                }   
                else{
                    close(0);
                    dup(pfds[0]);
                    close(pfds[1]);
                    execvp(rightcmnd[0],rightcmnd);
                }
        }else
            wait(NULL);

//command not include pipe 

    }else{
        if(!fork()){
        fflush(stdout);
        execvp(cmndtkn[0],cmndtkn);

        }else
            wait(NULL);
    }

}

}

パラメータ 0 と 1 を使用した close() の呼び出しの目的は何ですか? また、dup() の呼び出しは何をしますか?