c++ - 再帰関数から反復関数への変換 cuda c++

Question

私は、重労働の一部を CUDA に移植する遺伝子プログラムに取り組んでいます。(以前は OpenMP のみ)。

あまり速く実行されておらず、再帰に関連するエラーが発生しています:

エントリ関数 '_Z9KScoreOnePdPiS_S_P9CPPGPNode' のスタック サイズを静的に決定できません

CUDA上で動作するロジックをまとめました。その仕組みを示すには十分だと思います。追加できる他の最適化について聞いてうれしいですが、再帰がスピードアップするのであれば、本当にやりたいです。

これをどのように達成できるかについての例は大歓迎です。

__device__ double Fadd(double a, double b)   {
    return a + b;
};


__device__ double Fsubtract(double a, double b)   {
        return a - b;
};

__device__ double action (int fNo, double aa , double bb, double cc, double dd) {
    switch (fNo) {
    case 0 :
        return Fadd(aa,bb);
    case 1 :
        return Fsubtract(aa,bb);
    case 2 :
        return Fmultiply(aa,bb);
    case 3 :
        return Fdivide(aa,bb);
    default:
        return 0.0;
    }

}

__device__ double solve(int node,CPPGPNode * dev_m_Items,double * var_set) {
    if (dev_m_Items[node].is_terminal) {
        return var_set[dev_m_Items[node].tNo];
    } else {
        double values[4];
        for (unsigned int x = 0; x < 4; x++ ) {
            if (x < dev_m_Items[node].fInputs) {
                values[x] = solve(dev_m_Items[node].children[x],dev_m_Items,var_set);
            } else {
                values[x] = 0.0;
            }
        }
        return action(dev_m_Items[node].fNo,values[0],values[1],values[2],values[3]);
    }
}

__global__ void KScoreOne(double *scores,int * root_nodes,double * targets,double * cases,CPPGPNode * dev_m_Items) {
    int pid = blockIdx.x;

    // We only work if this node needs to be calculated
    if (root_nodes[pid] != -1) {
        for (unsigned int case_no = 0; case_no < FITNESS_CASES; case_no ++) {
            double result = solve(root_nodes[pid],dev_m_Items,&cases[case_no]);
            double target = targets[case_no];
            scores[pid] += abs(result - target);
        }
    }
}

スタックの例を大きなツリー構造で機能させるのに問題がありますが、これが解決します。