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cloud init の#cloud-config を使用して構成ファイルを作成する場合、変数を使用して値を設定するにはどうすればよいですか?

私の特定のケースでは、EC2 インスタンスを事前設定済みのソルト ミニオンとして自動起動したいと考えています。ソルト ミニオン クラウド構成の例

特定の EC2 インスタンス ID を取得し、それをソルト ミニオンの ID として設定したいとします。

各インスタンスの値を動的に設定するにはどうすればよいですか?

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