java - RoboJDE PingSensor フォローハンド

Question

これが私のコードです。たとえば、私の手に従うことができません。

import com.ridgesoft.intellibrain.IntelliBrain;
import com.ridgesoft.io.Display;
import com.ridgesoft.intellibrain.IntelliBrainDigitalIO;

public class PingSensor {
 public static void main(String args[]) {
    try {
      Display display = IntelliBrain.getLcdDisplay();
      display.print(0, "Ping Test");
      IntelliBrainDigitalIO pingPort = IntelliBrain.getDigitalIO(3);
      pingPort.enablePulseMeasurement(true);
      while (true) 
      {
        pingPort.pulse(20);
        Thread.sleep(50);
        display.print(1, "Time: " + pingPort.readPulseDuration());
        Thread.sleep(450);
      }
    }
    catch(Throwable t) {
    t.printStackTrace(); }

    }
}

コードはコンパイルされますが、実行しようとすると動きません。コードでこれを行うには、助けが必要です。

最大距離と最小距離を測定するには、2 つのパラメーターが必要です。最大距離にある場合は前方に移動し、最小距離にある場合は後方に移動する必要があります