arduino - Linux と Arduino 間のシリアル通信の管理

Question

USB経由でArduinoとの間でバイナリ転送を書きたいです。今は ASCII でやっていますが、簡単です。ASCII では、両者が同期するまでジャンクを見ることができます。しかしバイナリでは、データとノイズを区別することは困難です。接続をリセットして信頼できるバイト ストリームを取得する標準的な方法はありますか? ブレークを送信して、Arduino を強制的にリセットすることはできますか? ベストプラクティスに関する提案を探しています。