[480][320]
こんにちは、要素の行列を保存して、現実世界の座標に変換したいと思います。要素を保存して、次の.txt
ように表示する必要があります[numRow][numCol][depth]
。
私はC++を使用しています
for(int y=0; y<depthMap.rows; y++)
{
for(int x=0; x<depthMap.cols; x++)
{
dist = sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
file << x << " " << y << " " << dist << endl;
}
}
次のメソッドで入力として配置するマトリックスとして保存し、その方法で XYZ に変換したいのですが、これが好きであるかのように 1 つの値だけでなく、すべての値に対しても
Vec3f depthToXYZ(int x, int y, int depthValue)