jquery - iframe コンテンツの変更イベントを取得しますか?

Question

埋め込まれたGoogleマップを表示しているiframeを含むdivがあり、マップを移動できます。iframeのマップ画像(ナビゲーション)が変更された後にイベントを取得したいと考えています。私はそれを手に入れることができますか？ありがとう

PS: jquery ライブラリを使用しています。onload イベントを使用すると、初回のみ発生します。