手短に：
WDMWindows Driver Model の略です。すべてのカーネル ドライバーは、基本的に WDM ドライバーです。KMDFカーネル モード ドライバー フレームワークの略です。これは、ドライバーのビジネス ロジックとは関係なくても、ドライバー開発者が関係しなければならない OS プログラミングの側面の多くをカプセル化して隠すフレームワークです。一部の機能は KMDF フレームワークに存在せず、フレームワークを使用せずにネイティブ カーネル呼び出しを必要とします (ただし、ほとんどの場合はそうではありません)。UMDFユーザー モード ドライバー フレームワークの略です。これは KMDF を補完するフレームワークであり、一緒にWDF(Windows ドライバー フレームワーク) を構成します。UMDF を使用すると、ユーザー モードでドライバーを作成でき、ユーザー モード プログラミングとカーネル モードの利点をすべて活用できます。当然のことながら、UMDF ドライバーには KMDF/WDM ドライバーと比較して制限があり、ほとんどの場合、少なくともいくつかの機能を備えたカーネル対応が必要になります。あなたが参照したページはかなり包括的です。より深く理解するために、深く掘り下げる必要があります。