solvePnP を使用してカメラの姿勢を推定しようとしていますが、2 つの問題があります。焦点距離を mm からピクセル単位に変換するにはどうすればよいですか? 私のコードをチェックするためのグラウンド トゥルースを誰か教えてもらえますか? これと固有のカメラ パラメーターと結果には、4 つの同一平面上の点が必要です。
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mm 単位の焦点距離をピクセルに変換することは、mm 単位のピクセルのサイズで割るだけです。
同一平面上のポイントは、見ているオブジェクトのデザインを知っていることに由来します。
固有の行列を取得する最良の方法は、opencv キャリブレーション関数を使用することですhttp://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html
于 2013-05-15T16:12:49.347 に答える