python - Python (pyfirmata を使用) を使用して、Arduino に接続されたジャイロスコープからデータを読み取って使用できますか?

Question

私はArduinoをシリアル経由でコンピューターに接続しており、Pythonを使用して（pyfirmataライブラリを使用して）Arduinoに基本的なデジタル書き込みなどを行うことができます。私が知りたいのは、pyfirmata でジャイロスコープと加速度計を利用できるかどうかです。