javascript - 非公式の SDK - 充電中に Sphero にアクセスしますか?

Question

node.js SDKで課金しながら Sphero にアクセスしたい。

この機能は公式の Android および iOS SDK ( SO ) に含まれていますが、非公式の SDK には含まれていません (私の知識と調査に基づく)。

それを行う方法はありますか？ビジュアル活用の可能性を大きく広げます。

Answer 1

Sphero bluetooth API を使用して、適切なコマンドを自分で node.js SDK に書き込むことができます。

Bluetooth API はhttps://github.com/orbotix/DeveloperResourcesにあります。

送信するコマンドは SetOptionFlags コマンド (35h) です。そのコマンドの id バイトを送信し、その後にビットマスクであるペイロードを送信します。最初のビットを設定します。

ただし、これはサポートされている動作ではないことに注意してください。バッテリーは、充電器で長時間使用すると完全に消耗する可能性があります。