9

このコードのおかげで、openCv で delaunay 三角形分割を作成しました: サンプル コード (一部の draw_subdiv)。しかし、三角測量を表示しようとすると、三角測量に属さないメッシュと線が表示されます。この線は、三角測量アルゴリズムが「無限大」に配置された三角形を考慮して作業を開始するためです。

メッシュのみを凸包に描画する方法を教えてください (この線なしで) ?

表示機能:

 void draw_subdiv(Mat &img, Subdiv2D& subdiv, Scalar delaunay_color)
{

  vector<Vec6f> triangleList;
  subdiv.getTriangleList(triangleList);
  vector<Point> pt(3);

  for(size_t i = 0; i < triangleList.size(); ++i)
    {
      Vec6f t = triangleList[i];

      pt[0] = Point(cvRound(t[0]), cvRound(t[1]));
      pt[1] = Point(cvRound(t[2]), cvRound(t[3]));
      pt[2] = Point(cvRound(t[4]), cvRound(t[5]));

      line(img, pt[0], pt[1], delaunay_color, 1);
      line(img, pt[1], pt[2], delaunay_color, 1);
      line(img, pt[2], pt[0], delaunay_color, 1);
    }
}

主な機能 :

Mat image = imread(argv[1], 1);

 ..... ....
 //creat delaunay                                                                                                                                 
 Scalar delaunay_color(255, 255, 255), point_color(0,0,255);
 Rect rect(0,0,image.cols, image.rows);

  Subdiv2D subdiv(rect);

 for(int i = 0; i < point.getDim(); ++i)
    {
      Point2f fp(point.getCoord()[i].real(), point.getCoord()[i].imag());
      subdiv.insert(fp);
    }

 draw_subdiv(image, subdiv, delaunay_color);
 imwrite("data/delaunay.jpg", image);

結果:

ここに画像の説明を入力

4

1 に答える 1

11

まあ簡単だと思います。ポイントが画像から外れていることを検出し、それらを描画しないでください。

表示関数に次のように記述します。

 void draw_subdiv(Mat &img, Subdiv2D& subdiv, Scalar delaunay_color)
{
  bool draw;
  vector<Vec6f> triangleList;
  subdiv.getTriangleList(triangleList);
  vector<Point> pt(3);

  for(size_t i = 0; i < triangleList.size(); ++i)
    {
      Vec6f t = triangleList[i];

      pt[0] = Point(cvRound(t[0]), cvRound(t[1]));
      pt[1] = Point(cvRound(t[2]), cvRound(t[3]));
      pt[2] = Point(cvRound(t[4]), cvRound(t[5]));
      // MY PIECE OF CODE
      draw=true;

      for(int i=0;i<3;i++){
         if(pt[i].x>img.width||pt[i].y>img.heigth||pt[i].x<0||pt[i].y<0)
            draw=false;
      }
      if (draw){
         line(img, pt[0], pt[1], delaunay_color, 1);
         line(img, pt[1], pt[2], delaunay_color, 1);
         line(img, pt[2], pt[0], delaunay_color, 1);
      }


    }
}
于 2013-05-17T09:30:43.063 に答える