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任意のカメラ アングルから撮影したチェッカーボードの写真があります。チェッカーボード グリッドを形成する 2 組の線に対応する 2 つの消失点を見つけます。これら 2 つの消失点から、チェッカーボード平面から画像平面へのホモグラフィを計算します。

次に、逆ホモグラフィを適用して、チェッカーボードを上面から再レンダリングします。ただし、特定の画像では、再レンダリングされたトップ ビューが非常に大きくなります。つまり、カメラの角度により、逆ホモグラフィは画像の特定の部分 (つまり、消失点の 1 つに非常に近い画像の領域) を非常に大きく引き伸ばします。

これは不必要に大量のメモリを占有し、高度に拡張される領域のほとんどは私が必要としないものです。そのため、逆ホモグラフィを適用するときは、画像の非常に引き伸ばされる領域のレンダリングを避けたいと考えています。これを行う良い方法は何ですか?

(私はMATLABでコーディングしています)

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