regex - sedエラー「無効な範囲の終わり」

Question

この置換コマンドを Ubuntu 12.04 で実行します。

$ sed -e "s/([a-zA-Z0-9.-/\\ :]+)/\1/g"

ただし、次のエラーが発生します。

sed: -e 式 #1、文字 27: 範囲の終わりが無効です

同じ式が MacOSX でも機能することを覚えています。
コマンドが失敗する理由を説明できますか?