mysql - 別の外部キーが一致する場合にのみ外部キーの挿入を許可する

Question

私はこれらの3つのテーブルを持っています:

--company--
company_id (primary key)
name

--location--
location_id (primary key)
company_id (foreign key referencing company.company_id)   
name

--asset--
asset_id (primary_key)
company_id (foreign key referencing company.company_id)  
location_id (foreign key referencing location.location_id)
name

これを強制したいと思います: アセットの location_id は、asset.company_id = location.company_id の場合にのみ許容されます

現在、アプリケーションを通じてこれを実施していますが、MySQL のみを使用してこれを行うことができるかどうか疑問に思っていました。