video-streaming - ffmpeg エンコーダーからの live555 低遅延ビデオ ストリーム

Question

ウェブカメラから rtsp 経由でビデオをストリーミングするアプリケーションを実装しようとしています。Webカメラからh264ビデオにエンコードする部分を処理しました。

live555 をストリーミング サーバーとして使用しようとしていますが、それを使用するための適切な例やドキュメントが見つかりません。また、コードにはあまり褒め言葉がありません。

誰かあげてくれませんか？または、その目的に適した他のライブラリ。