wordpress - WordPress: カスタム投稿タイプのパーマリンクにカテゴリを追加

Question

共通の分類法を共有する、私が作成した 3 つのカスタム投稿タイプに対して、次のパーマリンク構造が必要です。

/%category%/%post_type%/%postname%/

いくつかのプラグインとチュートリアルを試しましたが、うまくいきませんでした。WordPress 3.5.1 を使用しています。