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システムに制約ファイルを使用しています。基本的に、値を解析するために次の行を使用しています。

angle(Vector(JointA,jointB),Vector(JointA,jointB),最小値,最大値)

この行の正規表現を指定してください。minValue と maxValue を含む 4 つのジョイントの名前を取得できるようにしたいと考えています。ありがとう!

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