c++ - findFundamentalMat は 9x3 行列を返します

Question

OpenCV 2.4.5 を使用しています。findFundamentalMatwith メソッドを使用すると、結果として行列がFM_7POINT得られます。9x3しかし、findFundamentalMat他の方法7 pointsで画像のみを使用すると（7点法を使用するために）、3x3行列が得られます。どうしたの？3x3いつでもマトリックスを取得する必要がありますか?

Answer 1

関数のOpenCVドキュメントからfindFundamentalMat()：

通常、マトリックスは 1 つだけ見つかります。ただし、7 ポイント アルゴリズムの場合、関数は最大 3 つの解 (3 つの行列すべてを順番に格納する 9x3 行列) を返す場合があります。

したがって、得られる結果は完全に正常です。