osgeo-6.05 で実装された実行中の Mapserver があります。Web ブラウザーを使用してマップにアクセスできます。
そのマップを Android アプリケーションに接続しようとしているので、OSMdroid を使用しています。多くのフォーラムで、XYTilesource を使用してカスタム マップ サーバーを Android アプリケーションに接続できることを見てきました。デフォルトのURLを入れても大丈夫ですか
http://localhost/cgi-bin/mapserv?map=/home/mwh/osm-demo/basemaps/osm-google.map&mode=browse&template=openlayers&layers=all
XYTilesource へのソースとして。