XmlUtilが Groovy に最初に導入されたのはいつですか? 「以降」のバージョン X タグがどこかにありますが、表示されませんか? Groovy 2.0.5 では欠落メソッド例外が発生しますが、2.1.3 では escapeXml() では発生しません。
groovy.lang.MissingMethodException: No signature of method: static
groovy.xml.XmlUtil.escapeXml() is applicable for argument types:
(java.lang.String) values: [<request>