c++ - 他のスレッド QT/C++ でメソッドを呼び出す

Question

同じクラスのバックグラウンドスレッドでメソッドを呼び出すことは可能ですか? C++11 なしで C++/QT を使用する。または、foo2 を 5 秒ごとに繰り返し実行します。

例

class MyClass
{
  public:
     void foo(...)
     {
        // in another thread run foo2
        foo2;
     }
  .
  .
  .
  protected:
     void foo2(...){}

}

ありがとう