これらの行を既存の CSS に追加することで、(ほぼ) 目的を達成できます。
FFではなく、Chrome と IE で動作します。
(「普遍的な解決策」について読み続けてください。)
#container > ul > li { position: relative; }
#container > ul > li > ul { min-width: 100%; }
#container > ul > li > ul > li { white-space: nowrap; }
EDIT 1:
追加#container > ul > li:hover { display: list-item; }するとFireFoxとIE(少なくとも> = 9)では機能するが、Chrome(!)では機能しないこともわかりました。
EDIT 2 :CSSハック(このページにあるように)の助けを借りて、コードをChrome、FF、およびIEで動作させることができました。で CSS 宣言を囲むと、@-moz-document url-prefix() {...}その宣言は FF だけが理解 (および適用) します。
「ユニバーサル」ソリューション。(Chrome、FF、IE で動作します。)
#container > ul > li { position: relative; }
#container > ul > li > ul { min-width: 100%; }
#container > ul > li > ul > li { white-space: nowrap; }
@-moz-document url-prefix() {
#container > ul > li:hover { display: list-item; }
}
こちらの (*UPDATED*) short demoも参照してください。