Devise のドキュメントには、次のように入力してビューを生成するように記載されています。
rails generate devise:views
ただし、それを入力すると、Rails は使用方法を教えてくれます。
new-host-6:test4 scott$ rails generate devise:views
Usage:
rails new APP_PATH [options]
Options:
-r, [--ruby=PATH] # Path to the Ruby binary of your choice
etc