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IOS アプリケーションにMFSideMenuを使用しています

私の問題は、右側のメニュー項目をクリックするときに右側のメニューコントローラーを変更する必要があることです。つまり、右サイドバー内をナビゲートする必要があり、右サイドバーを開く必要があります。また、センター ビュー コントローラーは以前と同じである必要があります。これどうやってするの？

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