java - java.lang.NumberFormatException: 入力文字列の場合: "" 文字列式を解析中

Question

文字列式 (つまり、"6+10*2-5") を解析し、for-case ステートメントを使用して答えを倍精度で計算しようとしています。ただし、エラーが発生します：

Exception in thread "main" java.lang.NumberFormatException: For input string: ""
    at java.lang.NumberFormatException.forInputString(NumberFormatException.java:48)
    at java.lang.Integer.parseInt(Integer.java:470)
    at java.lang.Integer.parseInt(Integer.java:499)
    at Calculator.random(Calculator.java:50)
    at Calculator.main(Calculator.java:210)

何か案は？

public static double random(String exp) {
    double primeResult = 0;
    for (int i=0; i<exp.length();i++) {
        double left = Integer.parseInt(exp.substring(0,i));
        double right = Integer.parseInt(exp.substring(i+1,i+2));
        switch(exp.charAt(i)) {
            case '*':
            primeResult = left * right;
            break;
        case '/':
            primeResult = left / right;
            break;
        case '+':
            primeResult = left + right;
            break;
        case '-':
            primeResult = left - right;
            break;
        default:
            return 0;
        }
        System.out.println(primeResult);
        }
        return primeResult;
    }
}