この例を見てください: https://developer.android.com/training/implementing-navigation/lateral.html
カスタマイズに関しては、スタイル ジェネレーターを使用してファイルをダウンロードし、それをプロジェクトにコピーすると、基本を簡単に作成できます。
http://jgilfelt.github.io/android-actionbarstylegenerator/
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
final ActionBar actionBar = getActionBar();
...
// Specify that tabs should be displayed in the action bar.
actionBar.setNavigationMode(ActionBar.NAVIGATION_MODE_TABS);
// Create a tab listener that is called when the user changes tabs.
ActionBar.TabListener tabListener = new ActionBar.TabListener() {
public void onTabSelected(ActionBar.Tab tab, FragmentTransaction ft) {
// show the given tab
}
public void onTabUnselected(ActionBar.Tab tab, FragmentTransaction ft) {
// hide the given tab
}
public void onTabReselected(ActionBar.Tab tab, FragmentTransaction ft) {
// probably ignore this event
}
};
// Add 3 tabs, specifying the tab's text and TabListener
for (int i = 0; i < 3; i++) {
actionBar.addTab(
actionBar.newTab()
.setText("Tab " + (i + 1))
.setTabListener(tabListener));
}
}