これは技術的な質問ではありませんが、1992 年に LB Rosenberg から開発された Virtual Fixtures が最初の拡張現実アプリケーションの 1 つであるという記事を何度も読みました。この Virtual Fixtures についてもう少し知りたいのですが、この「アプリケーション」に関する有益な Web サイトが見つかりません。Vitural Fixtures とは何か、誰か説明してもらえますか? 利用可能な優れた文献ソースはありますか? 私がグーグルで見つけた唯一のものは、arからの歴史の要約です - 誰も仮想フィクスチャを説明していません.
どうもありがとう
編集：システムに関する写真も役立ちます:)
Rosenberg Virtual Fixtures の 1993 年の論文: 遠隔ロボット操作のための知覚ツールは、それらが何であるか、および彼がアプリケーションとして使用したプロトコルを説明しています。
記事にアクセスできない場合は、アイデアを簡単に要約します。Rosenberg からの写真をここに表示しても問題はないと思います。
アイデアは、ユーザーが外骨格を着用して、オペレータースペースからリモート環境へのタスクを実行するというものです。さらに、物理的な定規が鉛筆の動きを制限するように、外骨格または物理オブジェクト (フィクスチャ ボード内) のいずれかが、オペレータの腕の可能な動きを制限します (そのため、直線をはるかに速く描くことができます)。そしてより正確に）。仮想フィクスチャと定規の違いは、仮想フィクスチャがリモート環境に物理的に存在しないことです。、つまり、タスクが実際に実行される場所 (オペレーター空間に存在する可能性があります) ですが、それでも触覚 (感覚) フィードバックを得ることができます。たとえば、外科医が手術中に定規を使用できたとしても、明らかな理由により、この定規を患者の体に物理的に通すことはできません。
さらに（これは革新的な拡張現実の部分です）、現実の画像とレンダリングされた仮想フィクスチャの構成を使用して、仮想フィクスチャを現実世界の上に表示できます。したがって、外骨格または実際の定規を通してそれらを感じるだけでなく、視覚システムを通してそれらを見ることもできるため、フィクスチャがリモート環境に物理的に存在しない場合でも、フィクスチャが実際にリモート環境に存在するという感覚が高まります. 使用されるフィクスチャ (平面) の例を以下に示します。
全体として、これらのフィクスチャは、ユーザーがさまざまなタスクを実行するのに役立ち、物理的な定規がタスクが実際に発生するスペースを物理的に共有できない場合に、より正確になります。
記事の結論は次のとおりです。
結果は、リモート環境からの感覚フィードバックの上に抽象的な感覚情報を仮想フィクスチャの形でオーバーレイすることで、テレオペレーターのパフォーマンスを大幅に向上させることができることを確認しています。インピーダンス面と抽象的な聴覚情報の単純な組み合わせで構成される仮想器具は、オペレータのパフォーマンスを最大 70% 向上させました。いくつかの基本的な知覚要素の分析は、バーチャル フィクスチャがワークスペースの知覚を簡素化し、タスクの概念化を変更し、リモート ワークサイトへのローカライズ リファレンスを提供し、代替手段を介して情報を提供することにより、負担のかかる感覚モダリティへの要求を軽減することにより、パフォーマンスを向上させることを示唆しています。感覚経路。