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2 つの USB Web カメラから同時に読み取ることにより、安価なステレオ カメラを作成しようとしています。私のコード:

int main(int argc, char** argv)
{
    char * window1_name = "Cam 1";
    char * window2_name = "Cam 2";
    CvCapture* capture1 = cvCaptureFromCAM( 1 );
    CvCapture* capture2 = cvCaptureFromCAM( 2 );
    namedWindow(window1_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    namedWindow(window2_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );


    while ( 1 ) {
      // Get one frame                                                                                                                          
      IplImage* cam1_frame = cvQueryFrame( capture1);
      IplImage* cam2_frame = cvQueryFrame( capture2 );
      usleep(100000);
      cvShowImage( window1_name, cam1_frame );
      cvShowImage( window2_name, cam2_frame );                                                                                                                                                                                                      
      if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
    }                                                                                       
    cvReleaseCapture( &capture1 );
    cvReleaseCapture( &capture2 );
}

次の出力が得られます。

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

私のカメラは両方とも Logitech c210 で、Ubuntu 12.10 を使用しています。1 台のカメラだけからストリーミングしようとすると、各カメラからのフィードを見ることができます。1 台のカメラは cvCaptureFromCAM(1) で、もう 1 台は cvCaptureFromCAM(2) ですが、同時には機能しません。カメラが使用していると思われる最新のv4lをコンパイルしてみました。まだ何もありません。

編集：

私の USB バスは 900 MB/s しかサポートしておらず、各カメラはデフォルトの解像度 640x480 で 480 MB/s を使用していました。プログラムを実行する前に v4l2-ctl プログラムを使用してデフォルトの解像度を変更したところ、より低い解像度で動作しました。

v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=320,height=240,pixelformat=YUYV
v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=320,height=240,pixelformat=YUYV
./my_program
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一部のヘッダー ファイルを見逃している可能性があります。以下のコードは、私のマシンで完全に実行されます。Windowsを使用していますが。テストするUBUNTUマシンがありません。とにかく以下のコードを試してください。

Opencv はデフォルトのカメラとして "0" を取ります。だから0と1にする。

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
     #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
     #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
    #include "opencv2/contrib/contrib.hpp"

    #include <stdio.h>
    #include <iostream>
    #include <string>
    #include <fstream>
    #include <sstream>
    #include <stdlib.h>
    #include <time.h>
    int main(int argc, const char** argv)
    {
        const char * window1_name = "Cam 1";
        const char * window2_name = "Cam 2";
        CvCapture* capture1 = cvCaptureFromCAM( 0 );
        CvCapture* capture2 = cvCaptureFromCAM( 1 );
        namedWindow(window1_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
        namedWindow(window2_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );


        while ( 1 ) {
          // Get one frame                                                                                                                          
          IplImage* cam1_frame = cvQueryFrame( capture1);
          IplImage* cam2_frame = cvQueryFrame( capture2 );
    //      sleep(100000);
          cvShowImage( window1_name, cam1_frame );
          cvShowImage( window2_name, cam2_frame );                                                                                                                                                                                                      
          if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
        }                                                                                       
        cvReleaseCapture( &capture1 );
        cvReleaseCapture( &capture2 );
    }
于 2013-05-25T06:46:18.340 に答える