このコードを実行すると、「String から Double に変換できません」というエラーが表示されます。
DecimalFormat df = new DecimalFormat("##.###");
String [] data = null;
data = str.split(" ");
Double bat_avg = Double.parseDouble(data[4])/Double.parseDouble(data[2]);
bat_avg = df.format(bat_avg);
System.out.println(bat_avg);