mongodb - ネストされた配列の各要素でデータをグループ化する方法

Question

ネストされた配列があり、「foo.foo_id」配列の各要素ごとにデータをグループ化し、各要素（1、2、3、.. 33、34 ... n）の出現回数を計算する必要があります。

{
  "_id": ObjectId("51818aabfa746a8e3e000000"),
  "foo": {
    "foo_id": [
      31,
      72,
      533,
      23332,
      233434
    ]
  }
}