angularjs - Angular で $http の XHR にアクセスするには?

Question

現在、Angular でアップロード機能を実装しようとしています。最初は XmlHttpRequest を使用していましたが、後で $http に変更しました。そのため、$http でプログレス バーを作成するために XmlHttpRequest にアクセスできないことがわかりました。以下は私のコードです。画像をアップロードするときにプログレス バーを作成することについて何か提案はありますか? ありがとう。

    $http({
          method: 'POST',
          url: upload_url,
          data: fd, 
          headers: {'Content-Type': undefined}, 
          transformRequest: angular.identity
          })