c++ - エラー cpp linux が見つかりません

Question

これは本当にばかげているかもしれませんが、cmake を使用して特定のコード モジュールをコンパイルしようとしているときに、次のエラーに直面しました。

    acg_localizer_active_search.cc:(.text+0x43c6): undefined reference to            
    `ANNkd_tree::ANNkd_tree(float**, int, int, int, ANNsplitRule)'
    acg_localizer_active_search.cc:(.text+0x4441): undefined reference to    
   `ANNkd_tree::ANNkd_tree(float**, int, int, int, ANNsplitRule)'

1. この未定義参照エラーの意味を理解するのを手伝ってください。
2. 「.text+0x...」として言及されているエラー行は理解できません。エラーを見つけるにはどうすればよいですか。

私はかなり長い間立ち往生しており、エラーを次々と解決し、ここにたどり着きました。私を助けてください。前もって感謝します

コードを追加していないことをお詫び申し上げます。約 2000 行あり、このエラーの場所がわかりません。acg_localizer と呼ばれるソフトウェア パッケージの一部です。