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私は経路探索プログラムに行き詰まっています。現在、正しいパスを見つけることができますが、パスのみを描画することはできません。私は水平方向と垂直方向のみに少しバリエーションを加えました..対角線はありません. したがって、G コストのみを使用し、H または F コストは使用しません。

このチュートリアルの使用

それは言う: パスを保存します。ターゲット スクエアから逆方向に作業し、開始スクエアに到達するまで、各スクエアからその親スクエアに移動します。それがあなたの道です。

Q: どうすれば親の正方形を見つけて戻ることができますか?

現在、閉じたリストノードを印刷してこれを取得しています: ここに画像の説明を入力

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